在早期恐龙发展变化的同时，一些早期爬行类、早期哺乳类等动物也同时出现和发展。原始的哺乳动物最早见于晚三叠世，属始兽类，所见到的化石都是牙齿和颌骨的碎片。爬行动物在侏罗纪时期迅速发展。但在白垩纪时期许多动物都经历了一次大灭绝。
