感觉功能与运动功能的联系
（一）视觉
视觉（vision）传导机体在相对静止和运动时同周围物体的方位和机体与外界物体间关系的信息。中枢通过对传入信息的整合，在产生特定视觉的同时，经有关运动中枢的作用，适当地改变机体的姿势或及时地调整运动的方向和速率，以能更清楚地分辨物体、或维持同环境相适应的姿势、或使当时的某种运动能顺利地进行。在视觉障碍时，即使深部的和前庭的感觉功能正常，机体的运动也难以发生和进行；若进行某种运动也难以维持平衡。正常人在黑暗中行走于不平坦亦不熟悉的路径时，总是摇晃不定，为其提供了一个佐证。
（二）深部感觉
深部感觉（deep sensation）是指位于身体深部结构（骨骼肌、肌腱、关节囊及关节面等）内的各种感受器受到刺激时所产生的主观感觉。这些感受器又称为本体感受器。当人在闭眼时仍能感到自己肢体所处的位置和运动的情况，这种感觉称为本体感觉（proprioceptive sense）。
肌梭和腱器官是感受肌的长度和张力变化的感受器。关节中的感受器感受关节屈伸程度和屈伸速率等的变化，传入冲动可达大脑皮质。肌梭和腱器官传入冲动的主要作用是调节肌紧张和协调肌收缩的程度，并为皮质下中枢提供信息。
中枢通过对深部感觉传入的信息进行综合和分析，使机体感受到身体所处的空间位置、姿势和运动变化的同时，对相应的运动进行精细的调节。在深部感觉功能障碍时，机体运动的协调性发生明显障碍，称为感觉性运动失调（sensorimotor disorder）。
（三）前庭感觉(https://www.daowen.com)
当人的体位在空间的位置发生变化时，前庭器官的感受器受到刺激，传入冲动引起人的主观运动或体位移动的感觉，称之前庭感觉（vestibular sensation）。人的平衡觉主要与头部的空间定向（spatial orientation）有关。空间定向主要取决于前庭器官的传入，其次为眼和本体感受器。
前庭器官包括椭圆囊、球囊和三个（外、后、上）半规管，位于颞骨岩部的骨迷路内。前庭器官的感受细胞统称为毛细胞。椭圆囊和球囊的毛细胞存在于各自的囊斑中，两个囊斑平面上分布的毛细胞，其顶部动毛和静毛的位置几乎都不相同，故不同方向的直线变速运动都可使相应的毛细胞受到刺激而兴奋。机体在水平方向从任何角度进行的直线变速运动时的感觉，由椭圆囊囊斑上的毛细胞受刺激后传入信息引起；球囊囊斑上的毛细胞，则传入运动时头部在空间的位置和重力作用方向变化的信息。存在于半规管壶腹嵴中的毛细胞的适宜刺激是机体的旋转变速运动。外半规管感受以机体长轴为轴心的旋转变速运动。当人向左侧旋转时，左侧外半规管壶腹嵴毛细胞受刺激增强，传入中枢的冲动增多，右侧壶腹嵴毛细胞传入中枢的冲动减少。人脑根据两侧外半规管传入信息的差异，判定是否开始旋转和向何方向旋转。后半规管和上半规管，则分别接受头向一侧倾斜约90°和头向后仰60°时的旋转变速运动的刺激。
在静止和运动时，通过前庭器官中不同部位感受细胞的活动变化，传入冲动到达脑桥的前庭神经核，然后再发出纤维参与组成内侧纵束。内侧纵束的纤维进入小脑，皮质的颞叶、顶叶和额叶，脑干网状结构，迷走和舌咽神经核等处，完成眼震颤、各种姿势反射和内脏反应。来自前庭器官的信息使机体能清晰地辨别自身的位置，特别是头部的空间位置、运动方向和速度的变化。通过反射活动，一方面调节机体各部位的肌紧张，使机体的姿势和运动保持平衡，另一方面通过调节眼的运动，使机体在做旋转运动时，头和眼球向旋转的反方向运动以保持原有的视线方向，有助于判断体位改变的方向和看清楚物体。
人类前庭器官对刺激的敏感性存在很大的差异，有的对微弱刺激能产生强烈反应，有的对较强的刺激反应轻微，这也说明了为什么同一车船上的人，有的晕车晕船，有的毫无影响。
当前庭器官受到较强和较久的刺激后，传入到大脑皮质、小脑绒球小结叶和延髓迷走背核等部位的冲动异常增多时，就会引起“平衡－内脏反应”，即机体在产生平衡障碍、眩晕的同时，出现恶心、呕吐、面色苍白、心动过缓和血压降低等内脏活动的变化。
在前庭器官和有关的传导路径及中枢疾病时，患者在主观上有眩晕感，客观上出现眼震颤和平衡障碍，这两类症候可先后出现或互为因果，如主观上严重的眩晕感可诱发眼震颤和平衡障碍，甚至发生身体的倾倒；客观上的眼震颤和平衡障碍又可引起或加重眩晕。
机体的姿势和平衡功能的反射性调节，主要由上述三种感受器传入信息引起（听觉和皮肤触压觉亦有一定作用）。一旦机体的姿势发生变化，肢体发出某种活动，原有的平衡状态被打破，三种性质的感受器分别受到不同程度的刺激而兴奋，传入的信息经过大脑皮质和皮质下中枢的整合作用，再由运动中枢发出冲动，通过调节肌紧张，以稳定身体的姿势和达到并维持新的平衡。由于三者的感觉和传入的信息对机体的姿势和运动平衡具有重要的作用，故合称为平衡三联（equilibrium triad）。