学习任务二 ABB机器人的基本认识

学习目标

（1）了解 ABB 机器人各部分电气线路的连接方法。

（2）掌握 ABB 机器人主要技术参数的设置方法。

（3）了解 ABB 机器人示教器的操作方法。(https://www.daowen.com)

（4）掌握 ABB 机器人的 I/O 接线、I/O 控制的方法。

（5）根据任务要求和实际情况，合理制订工作计划。

学习任务描述

在工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 上，对 ABB 机器人各部分电气线路进行连接，对机器人主要技术参数进行设置，示教器的操作应用，I/O 接线、I/O 控制的方法，并按要求完成相关工作。