工业机器人基础技能实训教程（一）_工业技术

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编委会名单

主任：卢森专文福林副主任：吴阳冯春楠秦鸿翔委员：徐海波李晓晖谢威陈毅波陈科川甘梓坚文福林杨万叶刘先黎策划：杨永忠甘梓坚

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前言

2015年，国务院审议通过了《中国制造2025》，并正式印发了该文件。随着《中国制造2025》的出台，基于信息物理系统的智能装备和工业机器人的智能制造正在引领制

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内容提要

本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务：任务一—西门子 PLC S7-200 SMART 的应用；任务二—ABB机器人的基本认

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学习任务一西门子 PLC S7-200 SMART 的应用

学习目标（1）了解西门子 PLC S7-200 SMART 的基本结构原理。（2）了解西门子 PLC S7-200 SMART 的硬件结构及各部分的作用。

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学习活动1 西门子 PLC S7-200 SMART 的硬件知识

学习目标（1）了解西门子 PLC S7-200 SMART 的基本结构及组成。（2）了解西门子 PLC S7-200 SMART 的CPU和控制系统各部分的

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学习活动2 西门子 PLC S7-200 SMART 的软件知识

学习目标（1）了解西门子 PLC S7-200 SMART 软件的安装及设置方法。（2）掌握西门子 PLC S7-200 SMART 软件的使用方法。任务

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学习活动 3 西门子 PLC S7-200 SMART 的编程基础

学习目标（1）掌握西门子 PLC S7-200 SMART 编程软元件、基本指令的使用。（2）了解西门子 PLC S7-200 SMART 以太网通信、开环

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学习任务二 ABB机器人的基本认识

学习目标（1）了解 ABB 机器人各部分电气线路的连接方法。（2）掌握 ABB 机器人主要技术参数的设置方法。（3）了解 ABB 机器人示教器的操作方法。

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学习活动 1 ABB 机器人线路连接

学习目标（1）了解 ABB 机器人控制器和机器人本体的连接及示教器接入控制器的连接。（2）掌握 ABB 机器人控制器、机器人本体、示教器各连接口的功能和作用

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学习活动 2 ABB 机器人参数设置

学习目标（1）了解示教器显示屏亮度调节、屏幕旋转操作的设置方法。（2）掌握示教器时间设置、系统备份的操作方法。任务准备（1）工业机器人基本技能工作站 C

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学习活动 3 ABB 机器人示教器的操作

学习目标（1）了解通过示教器操作 ABB 机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法。（2）掌握通过示教器对 ABB 机器人进行转数计数器更新操作和手动调试

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学习活动 4 ABB 机器人 I/O 接线

学习目标（1）了解 ABB 机器人 I/O 端口的结构功能。（2）掌握 ABB 机器人 I/O 端口的基本连接及使用方法。任务准备（1）工业机器人基本技

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学习活动 5 ABB 机器人 I/O 控制

学习目标（1）了解 ABB 机器人 I/O 端口总线连接设置的方法。（2）掌握 ABB 机器人 I/O 端口定义数字输入、输出信号的方法，以及自定义键的使用

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学习任务三 ABB 机器人检测排列

学习目标（1）了解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 的结构组成。（2）掌握工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 的连线安装。

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学习活动 1 CSET-JD08-06 的结构组成

学习目标（1）了解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 的结构组成。（2）了解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 的设备配置清

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学习活动 2 CSET-JD08-06 的接线安装

学习目标（1）了解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 各部分的接线安装。（2）理解工业机器人基本技能工作站 CSET-JD08-06 设备配

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学习活动 3 ABB 机器人检测排列的编程及调试

学习目标（1）了解 ABB 机器人检测排列任务的基本工作流程。（2）正确绘制 ABB 机器人检测排列任务的跑点图。（3）理解 ABB 机器人检测排列任务的

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学习任务四 ABB 机器人轨迹训练

学习目标（1）了解 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程与技巧。（2）掌握直线、弧线、曲面线路程序单步运行与连续调试的方法。(https://www.

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学习活动 1 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程与技巧

学习目标（1）了解 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程方法。（2）掌握 ABB 机器人直线、弧线、曲面线路点的编程技巧。任务准备（1）工业机器人

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学习活动 2 ABB 机器人程序单步与连续运行的调试

学习目标（1）了解 ABB 机器人程序单步运行的调试方法。（2）掌握 ABB 机器人程序连续运行的调试方法。任务准备（1）工业机器人基本技能工作站 CS

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学习任务五 ABB 机器人图块搬运

学习目标（1）了解 ABB 机器人图块搬运模块的安装与调试。（2）掌握 ABB 机器人图块搬运任务的基本编程方法。(https://www.daowen.c

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学习活动 1 ABB 机器人图块搬运模块的安装与调试

学习目标（1）了解 ABB 机器人图块搬运模块的安装方法。（2）掌握 ABB 机器人图块搬运模块的调试方法与技巧。任务准备（1）工业机器人基本技能工作站

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学习活动 2 ABB 机器人图块搬运的编程与调试

学习目标（1）了解 ABB 机器人图块搬运任务的编程方法。（2）掌握 ABB 机器人图块搬运任务的调试。任务准备（1）工业机器人基本技能工作站 CSET

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《工业机器人基础技能实训教程（一）》简介

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