从祁姓刘氏演变到祁姓御龙氏

夏孔甲继位后，上天降下两条龙，一雌一雄，孔甲喂养不了它们，也没有找到能够饲养的人。刘累从豢龙氏处学得成套的养龙技术，就去侍奉孔甲。孔甲赐给他御龙氏，让他去接受豕韦氏后代的封地，子孙为御龙氏。后来那条雌龙死了，刘累偷偷将死龙做成肉酱献给孔甲吃。孔甲吃了以后，又派人去找刘累要肉酱，刘累害怕了，就迁到鲁县去了（《史记·夏本纪》）。

孔甲知道后非常生气，当即取消了刘累的御龙氏封号和让他去接受豕韦氏后代封地的决定。

孔甲死后，儿子皋继位当了天子，刘累又在鲁县恢复原来的刘国。商汤建国后分封诸侯，因刘累是帝尧之后，依照灭国存祀，让刘累的刘国恢复为御龙国，子孙为祁姓御龙氏。