高祖第六子刘友　赵幽王世系

赵幽王刘友，高祖第六子。高祖十一年（公元前196年）立为淮阳王。赵隐王刘如意（公元前194年）死后徙封为赵王。吕后以吕氏家族女为赵王后，刘友不爱王后而爱其他妃子，遭到吕氏王后的诬告。吕后偏听谗言，将刘友征召回京，被幽禁在赵国官邸，不给饭吃，将赵王刘友活活饿死。朝廷以平民之礼将其安葬于长安。

吕后死后，汉文帝即位，追谥赵幽王，并将其大儿子刘遂立为赵王。第二年又立赵幽王的次子刘辟疆为河间王，刘辟疆在位十三年去世，其子哀王刘福继位，刘福为王一年去世，没有儿子，封国被废除。

赵王刘遂在位二十六年，至汉景帝时，因赵王有过错，被削去常山郡，刘遂不满，便参与吴、楚等国反叛，阴谋起兵攻汉，赵国丞相建德等人规劝，刘遂不仅不听，反而烧死规劝者。同时还派人去匈奴搬兵攻汉。叛军被汉军打败，刘遂自杀，赵国被废除。