据《后汉书·章帝八王列传》记载：孝章皇帝八子：宋贵人生清河孝王庆；梁贵人生和帝；申贵人生济北惠王寿、河间孝王开；其他四个王史书未记载母氏。
在孝章帝刘炟八子中，太子刘肇继承帝位。平春王刘全，建初四年（公元79年）立，当年去世，无子，国除。城阳王刘淑，永元二年（公元90年）立，五年去世，无子，国除。广宗殇王刘万岁，永元五年（公元93年）立，当年去世，无子，国除。下面只记叙清河孝王刘庆、千乘贞王刘伉、济北惠王刘寿、河间孝王刘开的世系。
