七世 刘回（略）。
八世 刘良（刘回次子），字次伯，光武帝叔父。西汉平帝时出任萧县令。光武兄弟自幼父母早丧，刘良对光武兄弟抚养之恩甚深。光武帝起兵，刘良怒。不得已，随光武军至小长安，汉军败，刘良妻及二子遇难。建武二年（公元26年）光武帝封良公为广阳王，建武五年改为赵王，并去封国就位。
1-1．赵孝王刘良王位传递世系表
1-2．赵孝王刘良派下王子侯世系表
