3.1.3 换向机构

运动部件在工作时，经常需要改变运动方向，因此在传动链中应有换向装置。常用的换向机构有机械式、液压式、电气式三种。换向机构的位置在原则上，离执行件越近，换向平稳性越好。常用的机械式换向机构有以下几种，如图3-14所示。

（1）带换向机构，用于功率较小、传动要求较低的场合。

（2）挂轮架换向机构，此机构可同时配以中间齿轮更换，用于变速。

（3）滑移齿轮换向机构，此机构轴向尺寸较大，使用较方便。

（4）离合器换向机构，此机构可使齿轮固定不动，传动刚性较好。(https://www.daowen.com)

（5）锥齿轮+离合器换向机构，此机构锥齿轮可改变传动轴的方向。

（6）锥齿轮滑移换向机构。