3.1.5 操纵机构

1）操纵机构的功用及要求

操纵机构主要是控制机器的启动、停止、制动、变速和换向、运动分配和动作的执行顺序。设计操纵机构时应尽量满足以下几点：操纵省力、轻便、便于记忆；手柄形状、大小应抓取舒服；手柄位置应尽量在工人操作位置伸手可及处；手柄或按钮可考虑采用不同颜色以便于区分和记忆；紧急停止按钮做成红色，且与其他按钮空开一定距离，保证动作安全可靠。

2）操纵机构的组成及形式

操纵机构由操纵件、传动件、控制件、执行件、定位件等组成。常用的操纵件有手轮、手柄和按钮等；传动件有杠杆、凸轮、齿轮齿条和丝杠等；控制件有凸轮和液压阀等；执行件有拨叉和滑块等；定位件有钢球和圆柱销等。如图3-18所示为常用操纵机构的形式。

3）操纵机构的分类(https://www.daowen.com)

操纵机构的类型主要有单独操纵机构和集中操纵机构。单独操纵机构的结构简单、设计制造容易，但当有多个动作时操作比较麻烦。集中操纵机构的结构复杂、设计制造困难，但操作方便。单独操纵机构又可分为摆动式和移动式，图3-19a为摆动式操纵机构，图3-19b为移动式操纵机构。摆动式操纵机构设计制造均比较简单；但当滑移齿轮行程较大或摆动式设计发生困难时则应考虑移动式操纵机构。