4.4.1 主传动

4.4.1 主传动

主传动从主电动机开始到主轴为止。其中经过带轮，多片摩擦离合器M1，一组双联滑移齿轮和一组三联滑移齿轮传到Ⅲ轴，这时运动出现分支，运动可以利用M2直接经齿轮副63／50使主轴获得高转速运动，也可以经过Ⅵ轴的两组双联滑移齿轮传到主轴，使主轴获得低转速运动。

CA6140卧式车床主运动的传动路线可由如下的传动路线表示：

根据传动系统图或传动路线表达式，可以计算出转速级数和各级转速的数值，即CA6140卧式车床主轴正转的理论转速级数为：

Z理论=2×3×2×2+2×3=30（种）

反转的理论转速级数为：

Z理论=3×2×2+3=15（种）

但因轴Ⅲ到轴Ⅴ之间的4条传动路线的传动比分别是：

u1=20／80×20／80=1／16 u2=20／80×51／50=1／4(https://www.daowen.com)

u3=50／50×20／80=1／4 u4=50／50×51／50=1

其中，u2=u3，所以实际只有3种传动比，因此主轴正转的实际转速级数为：

Z实际=2×3×（2×2-1）+2×3=24（种）

主轴反转的实际转速级数为：

Z实际=3×（2×2-1）+3=12（种）

每种转速均可由如下的传动平衡式来计算：

n主=n电×u定×uⅠ-Ⅱ×uⅡ-Ⅲ…

图4-21中齿轮啮合状态下，主轴的转速可按下式计算：

n主=1 450×130／230×0.98×51／43×22／58×20／80×20／80×26／58=10（r／min）