4.4 CA6140卧式车床传动系统运动分析

车床主要用车刀进行切削加工，除数控车床外，主要有卧式车床、立式车床、转塔车床、仿形车床、多刀车床、多轴半自动车床、单轴自动车床和多轴自动车床、各种专门化车床和专用车床等。车床的运动有主运动和进给运动，车床的主运动一般是工件的回转运动，进给运动是刀具沿纵向、横向的运动。

CA6140卧式车床是通用的中型车床，其加工工艺范围很广，它可以车削内、外圆柱面、圆锥面、成形回转面、环形槽、端面和各种螺纹，还可以进行钻孔、扩孔、攻丝、套扣和滚花等工作，由于其工作过程的多样性，其传动系统较复杂。图4-21是CA6140卧式车床的传动系统图，它包括主传动和刀架传动两部分。(https://www.daowen.com)