4.3.9　贮箱箱底柔性五轴加工装备

运载火箭贮箱箱底结构特点是大尺寸、轮廓复杂、薄壁弱刚性，其底部直径2 250～3350 mm，高度900～1300 mm，厚度为2～8 mm。为减轻重量，箱底表面分布着大量的减轻网格，而减轻网格的壁厚是整个箱底加工过程中的关键环节，其壁厚精度的控制，直接关系到贮箱整体强度与减重效果。按照设计要求，减轻网格的厚度仅为0.8～4 mm，精度要求≤0.1 mm。针对箱底加工中存在的装夹定位困难，受切削力和切削热易变性，厚度控制难等问题，需要研制航天大型燃料贮箱柔性五轴加工装备，配备基于滚动蜗杆副的五轴机床高速双摆头，用于箱底网格铣削加工，对称的内部配备四轴镜像运动机构，其支撑头始终和箱底另一面的主轴刀具同轨迹移动，完成镜像加工，提供燃料贮箱箱底加工位置点的随动法向支撑和壁厚实时测量。采用工作台固定、横梁移动的结构，工作范围为4250 mm ×4250 mm，采用齿轮齿条结构，保证机床的大行程高精度。