鼓励各国政府和私人资本向亚洲和太平洋地区投资,以促使本地区成员方的经济成长。
亚洲开发银行的成员方不限于亚洲地区的国家或地区。凡是“联合国亚洲及太平洋经济社会委员会”会员和准会员,以及参加联合国或联合国某一专门机构的发达国家或地区均可加入该行。1986年3月,该行共有47个成员方,其中,亚洲和太平洋地区的成员方共有32个国家和地区,地区外成员方15个。