5.2.2 S7-300软件基础

STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）三种基本编程语言，并且在STEP7中可以相互转换。专业版附加对Graph（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、Higraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。

1.S7-300基本编程语言（见下表）

梯形图（LAD）是最为广泛的PLC图形编程语言，梯形图语言是在继电器控制电路图的基础上发展而来的，直观易懂，比较容易掌握。梯形图沿用了继电器触点、线圈、连线等图形和符号，由软件实现。与电器控制系统电气图的思路是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。例如，电动机的启停控制，用继电器控制的电气原理图及用PLC程序来控制的梯形图如下图所示。

PLC控制梯形图

2.S7-300指令基础

指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成的。指令一般由操作码和操作数组成，其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能），操作数则是该指令操作或运算的对象。

指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如位、字节、字、双字等）。

主标识符有：I（输入过程映像寄存器）、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）。

辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。(https://www.daowen.com)

3.基本逻辑指令

基本逻辑指令主要是位逻辑操作指令，有触点指令、线圈指令、触发器指令。

位逻辑运算指令是“与”（AND）、“或”（OR）、“异或”（XOR）指令及其组合（见下表）。它对“0”或“1”这些布尔操作数扫描，经逻辑运算后将逻辑操作结果送入状态字的RLO位。

4.PLC编程的基本原则

1）外部输入、输出继电器，内部继电器，定时器，计数器等器件的接点可多次重复使用。

2）梯形图的每一行都从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。

3）线圈不能直接与左母线相连。

4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右、从上到下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程。

6）在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。