5.3.1 西门子840D数控系统的联机
通过前面的介绍，知道840D数控系统PLC为西门子的SIMATIC S7-300，与NC系统CPU一起集成在NCU单元上。SIMATIC S7-300采用西门子的STEP7作为编程联机软件，在PC上安装好STEP7编程软件后，并不能马上与840D的PLC联机，还必须安装SINUMERIK 840D Toolbox软件和一些必要的设置。这是因为STEP7调试编程软件硬件组态并不支持840D数控系统上集成的PLCCPU，就连一些840D的基本PLC程序也没有，所以，必须安装toolbox和一些必要的设置，才可以进行联机通信。
1.安装840DToolbox
1）Toolbox封装成一个自解压文件，通常以版本号为可执行文件名，要经过解压后才能进行安装，如下图所示。
2）执行解压时，要指定一个存放解压文件的文件夹，如下图所示。
3）解压完成后，在存放的文件夹中找到安装执行文件进行安装，一般是双击setup.exe文件，即可执行安装，如下图所示。
小提示
在安装过程中，有的PC会提示重启计算机或初始化错误，遇到这种情况，找到注册表里的“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\”，删除注册表值“Pending File Rename Operations”即可。
4）在安装过程中，会出现一些选项，请阅读后选择，再执行下一步操作，如下图所示。
5）关键是选择熟悉的语言种类，如下图所示。
6）完成Toolbox安装后，可以打开STEP7编程软件查看安装是否成功，打开STEP 7，“文件”→“打开”→“在Open Project”中选择“Libraries”，看见gp8x0d65，程序文件表示Toolbox软件安装成功了，如下图所示。
2.PG/PC接口的设置
要连接840D的PLC，除必须安装好840D Tool box软件外，硬件上还需使用西门子专用编程电缆，连接到840D PLC的接口（Profibus、MPI等），同时还要设置PG/PC的接口。(https://www.daowen.com)
1）设置PG/PC接口（见下图）。
2）在选择PG/PC接口的同时，也可以添加其他的接口（见下图）。
小提示
当PC上没有插入CP5511卡时，接口选择项会显示黄色的“！”。插入CP5511卡后，黄色的“！”立即消失表示正常了。对于840D数控系统来说，根据所连接总线接口，可以选择Profibus，也可以选择MPI。若无法确定连接的总线类型，则选择“Auto”（自动）即可。
3.上传840DPLC程序到编程设备
1）完成接口设置后，即可进行通信，840DPLC程序上传到编程设备，首先打开STEP7编程软件，建立一个新项目。
2）新建的项目要有个文件名，还要指定一个存放项目文件的文件夹。
3）上传840DPLC程序，必须要设定传送的对象。
4）设定节点的地址，例如机架、插槽、目标站点。
5）在PLC传送的过程中会需要一定的时间，请耐心等待。
6）上传完成后，也可以查看程序。
小提示
上传PLC程序到PC，是用来分析、监控机床状态，查找用户报警的。
