驱动系统主要分为主轴驱动系统、进给驱动系统和辅助驱动系统（装卸料系统、尾顶系统）。
主轴驱动系统通常由多速交流异步电动机拖动系统、异步电动机的变频调速和直流拖动系统等其中的一种组成。
进给驱动系统多采用液压马达、液压缸和电动机作为执行元件，测速电机、编码器和光栅等作为测量元件。
辅助驱动系统包括尾顶系统，装卸料装置。尾顶和装卸料装置通常由液压缸或液压马达组成。
