9.9.8  数控加工刀具运动轨迹点的计算

计算数控加工运动轨迹，其实质是计算刀具轨迹点，不同类型的刀具，其计算方法也有所不同，表9-25是三种类型刀具轨迹点的计算方法。

表9-25 三种类型数控刀具轨迹点的计算

（续）

注：α，β，γ分别为法矢量N与x、y、z轴的夹角。