4.3.3 OMRONDeviceNet组件及配置实例
1.组件
（1）主站单元
表4-14列出OMRON PLC主要主站单元型号及使用特性。其功能有：
表4-14 OMRONPLC主要主站单元型号及使用特性
1）远程I/O主站功能。与相应CPU单元配合可组成DeviceNet主站。有关使用性能见表4-15所示。
表4-15 远程I/O主站功能使用性能
（续）
2）远程I/O从站功能。与相应CPU单元配合可组成DeviceNet从站。有关使用性能见表4-16。
表4-16 远程I/O从站功能使用性能
3）报文通信功能。与相应CPU单元配合具有报文通信功能。有关使用性能见表4-17。
表4-17 报文通信功能使用性能
（2）从站单元
有：一般从站，输入、输出点数在32点以下；耐环境从站，使用圆形防水连接器接通通信电缆；模拟量从站，接入输入、输出模拟量；高功能从站，输入、输出大于32点，此外还具备其他功能；多I/O终端，多分支型拼接型从站。
还有智能从站，其类型很多。如带有DeviceNet接口的温控器、变频器。还有就是小型PLC从站，再如CPM1A-DRT21 DeviceNet I/O从站单元。它与相应PLC CPU配合可作为De-viceNet一个从站，允许主单元和CPM2AH之间有32点输入和32点输出数据交换。
（3）配置器
实际是计算机加专用插卡，再加DeviceNet配置器软件。运行后可作为DeviceNet的一个站点接入网络。可执行欧姆龙制造的主站单元的参数（扫描清单）设定及监控。此外，还可设定欧姆龙及其他公司生产的从站的参数。由于计算机可运行CX-Integrator网络管理软件，与PLC串口或其他手段连网后，也具有此功能，所以，它实际用处不大，不常用。
（4）电缆及连接器、分支器、终端电阻等网络附件
品种、类型及规格都很多，可按需要选用。
2.DeviceNet配置实例
（1）1个主站与2个远程I/O联网
配置deviceNet网络需要软件CX-integrator。该软件在CX-ONE4.0集成包内。其配置过程如下：
1）运行CX-integrator软件，出现软件主窗口。后点击其上“插入”菜单项下的“网络”项，会出现如图4-57所示“向导-网络、组件”对话框。
在其上，选择“DeviceNet”项，选择后，点击“下一步”，将弹出如图4-58所示“向导-网络设置”窗口。
图4-57 向导-网络、组件对话框
图4-58 “向导-网络设置”窗口
在该窗口上点击“完成”，即完成了网络的建立。这时，在软件主窗口如图4-59所示，已建立了一个网络1，为DeviceNet网络。但网络为空白的，其中没有一个组件。
2）插入组件（站点）。办法是，点击如图所示的“插入”菜单下的“组件”项。之后将组建会弹出如图4-60所示的“向导-网络/组建配置”窗口。
图4-59 完成网络建立后的主窗口
图4-60 “向导-网络/组建配置”窗口
本例在该窗口上选择“类型（DeviceType）”下及其下“通信适配器（Communications Adaptor）”下的“CS1W-DRM21”。之后点击“完成”。即完成站点1（作为主站）的插入。本例还有两个从站站点也可照此办法插入。也可如图4-61所示，用鼠标从主窗口的左下角拖放所要插入站点到网络上进行插入。该图所示网络已按本例要求插入了各个站点。
3）为注册设备列表。为此，可点击主窗口“组件”主菜单下“参数”项之下的“向导”项。将弹出如图4-62所示的设置内存起始字窗口。(https://www.daowen.com)
可使用缺省值，也可更改。输入输出各有两个区域块，每块100字可用。接着可点击“下一步”按钮。将弹出如图4-63所示的设置怎样分配I/O数据岛PLC内存窗口。
图4-61 1个主站2个从站网络
图4-62 设置内存起始字窗口
图4-63 设置怎样分配I/O数据岛PLC内存窗口
本例选择“按通道分配每个字”。也可使用“分配以使占用字的总数最小”。后者可两个设备共用一个字，节省PLC内存，但不方便。接着再点击“下一步”按钮。将弹出如图4-64所示的注册设备窗口。
从图知，这里以完成了注册设备表。此表的含义是，本例主站可管理两个从站，1个输入从站，用两个字节；1个输出从站也用两个字节。如果主站不要管理一些从站，如01号站，也可点击所选站点，然后点击图示按钮，即可退出该站点到未注册设备列表中。再点击“下一步”将弹出如图4-65所示分配结果窗口。
从图可知，这两个点分别在PLC中分配有自身的地址。PLC程序使用这个地址即可进行站点的管理。最后点击“完成”按钮，设置完毕。
之后，当然要存储、联机下载给PLC，PLC再重新上电此组态才有效。
（2）主站与小型PLC连网
本例配置网络（006）有2个站点。如图4-66所示。#01为主站（CJ1W-DRM21），#00为从站（CPM1A-DRT21）。
图4-64 注册设备窗口
图4-65 分配结果窗口
图4-66 CJ1W-DRM21与CP1AW-DR21联网
组网过程与上述1个主站2个远程I/O连网配置相同，不再赘述。以下介绍注册设备表即分配地址。
1）注册设备表。可用上例步骤，也可直接双击图4-66主站点图标。之后将弹出如图4-67所示的编辑设备参数窗口。先在图示通用表单上选择从站，本例为CPM1A-DRT21。然后点击图示图标，将把该站点列入注册设备表。
2）I/O分配。点击该窗口I/O分配（输出）表单，将出现如图4-68所示画面。再点击“自动”按钮。可看到CPM1A-DR214个输出字节所占PLC主站的内存地址为3200、3201两个字。
同理点击该窗口I/O分配（输出）表单，也可分配I/O（输出）地址。当然，还有有关表单，还可根据有关要求对从站模块做其他设置。之后，当然要存储、联机下载给PLC，PLC再重新上电后，此组态才有效。要注意的是，这里主站PLC的输入对应从站为输出，反之也一样。
（3）多主站联网配置实例
有3个主站，有3个从站。其组态过程与上述1个主站、2个远程I/O连网配置相同。本例组成后如图4-69所示。
图4-67 将从站列入主站注册设备表
图4-68 I/O分配（输出）表单
图4-69 3个主站3个从站
图4-70 #01属性窗口
由于有多个主站，所以如果有的主站也要有从站功能时还要对此做设置。如设置#01主站属性，可用鼠标右键点击该图标，在弹出的下拉菜单上点击“属性”项，将弹出如图4-70所示#01属性窗口。
本例在单元功能上，选择器为既允许主站功能，又从允许站功能。意即可作为其他主站的从站，也可作为其他从站的主站。如果只允许从站功能，当然就不能作为主站。本例其他主站无此功能，所以不类似做设置。
之后就是为各个主站列注册设备表。办法同上述1个主站2个远程I/O连网配置实例。如#00主站，可用鼠标双击它的图标，将弹出如图4-71所示的编辑参数窗口。如果要把#01主站也列入它的注册设备表，选定后点击图示按钮即可。本例按图示操作可把#01站点作为它的从站。
但如果选的#05主站点，将告知它没有从站功能，将不能列入本主站的注册设备表。上述组态完成，可点击主窗口上“视图”主菜单下的“详细资料”项，可出现如图4-72所示画面。从中可看出这里3个主站及其所管理的从站。
之后，当然要存储、联机下载给PLC，PLC再重新上电后，此组态才有效。
上述所作配置也可在线进行。硬件设定好了，接线、连网，直接在线扫描，读取各个站点，进而作必要选定。过程可能更简单。
图4-71 编辑#00主站参数窗口
图4-72 3个主站及其所管理的从站
