4.4  ControlNet

ControlNet（控制网）是开放的、工业的、实时控制层网络，可在单一的物理媒体上高速传输I/O数据以及消息数据，后者包括上传/下载程序和配置数据、点到点的消息等。ControlNet提供控制器与输入输出设备、驱动、操作员界面、计算机或其他设备间的连接，并且能整合AB PLC的DH+网络和远程I/O等现存通信方式。(https://www.daowen.com)

本节将对其做简要介绍，并介绍AB公司的ControlNet组件、配置实例。同时对OMRON的Controller Link网络也顺便进行讨论。