3.3.1  传送带控制

3.3.1 传送带控制

1.案例介绍

图3-21所示为一个能够电气控制的传送带。在传送带的起点有两个开关:用于START的S1和用于STOP的S2。在传送带的尾端也有两个开关:用于START的S3和用于STOP的S4。可以从任一端起动或停止传送带。另外,当传送带上的物件到达末端时,传感器S5使传送带停机。

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图3-21 传送带控制

2.输入输出符号与符号表

用户可以使用代表传送带系统不同部件的绝对值或符号编写传送带控制程序。同时需要作一个符号表,使选择的符号与绝对地址相对应(表3-17所示)。

表3-17 输入输出符号与符号表

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3.梯形图LAD编程

图3-22所示为传送带控制的梯形图编程。

4.语句表STL编程

图3-23所示为绝对地址编程,图3-24所示为符号地址编程。

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图3-22 传送带的梯形图编程

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图3-23 传送带的语句表编程(绝对地址编程)

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图3-24 传送带的语句表编程(符号地址编程)