3.3.2 检测传送带的运动方向
1.案例介绍
图3-25所示为一个装配有两个光电传感器（PEB1和PEB2）的传送带，设计用于检测包裹在传送带上的移动方向。每一个光电传感器都可像常开触点一样使用。
图3-25 检测传送带的运动方向
2.输入输出符号与符号表
表3-18为本案例的输入输出符号与符号表。
表3-18 输入输出符号与符号表
3.梯形图编程
图3-26所示为检测传送带运动方向案例的梯形图编程。
图3-26 检测传送带运动方向案例的梯形图编程
图3-26 检测传送带运动方向案例的梯形图编程（续）
4.语句表STL编程（如图3-27所示）
图3-27 语句表编程
