图5-4所示为某直流电动机串电阻启动电路图，它采用典型的继电器-接触器控制回路。
图5-4 直流电动机串电阻启动电路图
现在可以采用图5-5所示的PLC接线进行改造，从图中看出，其输入为2个按钮，输出为两个接触器，回路非常简洁，没有了定时器KT和辅助触点KM1、KM2等。
图5-5 PLC接线
