导读
PID在自动控制系统中非常普遍，对于S7-300/400 PLC来说，它有专用的PID控制包，即功能块，它也有专用的控制模块，如FM355等。本讲主要从以下几个方面介绍了PID与闭环控制。
★ 恒液位PID控制：调用SFB41功能块，即“CONT_C”，对带有连续输入和输出变量的工艺过程（如恒液位）具有非常好的控制效果。
★ FM355闭环模块：它是一种硬件控制器，包含多种控制算法的预编程结构，因此即使在CPU停机或故障后仍能进行控制任务。
