如图9-1所示，现在要对某液体槽罐进行恒液位控制，已经有了液位传感器和调节阀，请设计合理的PID控制程序。其中传感器信号为4～20mA信号输出，调节阀能够接收0-10V信号来进行开度调节（即对应0%～100%开度）。由于槽罐中液体的排放具有不确定性，因此，液位传感器检测过来的信号始终处于变化中。现在要求能保证无论是怎样的扰动，液体槽罐的液位始终能保持一个恒定的位置，请设计相应的PLC控制回路并编程！
图9-1 恒液位控制示意图
