9.1.2  PID控制

9.1.2 PID控制

1.STEP 7 PID控制包

PID（Proportin-Integral-Deivative，比例-积分-微分）在自动控制系统中非常普遍，对于S7-300/400 PLC来说，它有专用的PID控制包，即功能块（FB）。该控制包包括了用于连续控制（CONT_C）和步进控制（CONT_S）的控制块，以及用于脉宽调制（PULSEGEN）的FB。

STEP 7 PID控制器块实现了一个纯软件控制器，它所包含的功能块可以提供控制器的所有功能，循环计算所需的数据存储在为FB分配的数据块中。这样，便可以按照需要频繁地调用FB。功能块PULSEGEN和功能块CONT_C一起，可实现具有脉冲输出的控制器，用于控制比例执行器。

2.SFB41功能块

SFB41功能块，即“CONT_C”，它可用于在SIMATIC S7可编程序控制器上控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的子功能，以使控制器适合实际的工艺过程。

SFB41模块可以从图9-2所示中进行调用。

SFB41功能块的输入和输出参数的含义见表9-1和表9-2。

图9-2 SFB41调用途径

表9-1 SFB41功能块输入参数含义

（续）

（续）

表9-2 SFB41功能块输出参数含义