4.2.3  海德堡胶印机定心下摆式递纸机构

海德堡公司在20世纪90年代前制造的胶印机，均采用有自己特色的旋转滚筒式递纸牙机构。由于该机构属于上递纸式机构，必须等前面一张纸全部通过后，才能进行下一张纸的传递，限制了机器速度的进一步提高。因此，在速度15000张/h及以上的海德堡胶印机，已采用了定心下摆式递纸机构。

海德堡胶印机定心下摆式递纸机构如图4-7所示。由一对共轭凸轮1、8，滚子2、9，摆杆10、12直接驱动递纸牙轴、递纸牙摆臂往复摆动，实现在输纸板叼纸、对纸张加速、纸张交接工作。该定心下摆式递纸机构的递纸牙开闭工作原理，与原旋转滚筒式递纸牙开闭牙工作原理相同。开闭牙机构的驱动凸轮5，通过滚子3、驱动拨叉型开闭牙导板7、开闭牙滚子6，控制递纸牙4的开闭。实现递纸牙4闭牙叼纸和开牙交纸的工艺要求。

纸张一旦出现空张、歪斜等故障时，检测机构发出信号，小气缸11的活塞缩回，使顶块13下面的顶块向上顶住上面的顶块，滚子3的摆杆不能下降，从而使开闭牙导板7也不能下摆，递纸牙4不能闭合，实现纸张出现故障，递纸牙不叼纸的互锁动作。

图4-7 海德堡胶印机定心下摆式递纸机构

1、8—共轭凸轮 5—驱动凸 轮2、3、9—滚子 4—递纸牙 6—开闭牙滚子 7—开闭牙导板 10、12—摆杆 11—小气缸 13—顶块 14—拉簧 15—递纸滚筒