4.2.1 三菱胶印机定心下摆式递纸机构
三菱胶印机定心下摆式递纸机构如图4-4所示。共轭凸轮1、2通过与其配合的滚子3、4驱动摆杆——连杆机构5、6、7、8、9、10，使递纸牙摆臂11往复摆动。由蝶形弹簧和螺杆调整螺母组成的弹性连杆6和7，是为了保证滚子和共轭凸轮之间的接触压力保持一致和起缓冲平衡作用的。
1.递纸牙运动特性
定心下摆式递纸机构的摆臂，在一副共轭凸轮控制下，围绕固定的摆动轴中心往复摆动。共轭凸轮1是主凸轮，控制递纸牙的递纸行程（由输纸板到传纸滚筒）。共轭凸轮2是副凸轮，与主凸轮配合并控制递纸牙的返回行程。整个运动分为以下几个特性区：
（1）停靠输纸板叼纸 定心下摆式递纸机构只作单一的摆动运动，比较易于保证在输纸板停止运动，并稳定、可靠的叼纸。当递纸摆臂接近输纸板时，其摆动速度已经趋近于零；而在递纸摆臂到达输纸板叼纸位置时，递纸小摆臂稳稳地停靠在固定在墙板上的定位螺钉上，完全停止摆动，开始叼纸。当共轭凸轮的主、副凸轮滚子均处于凸轮圆弧面上5°位置时，前规下摆让路，递纸牙带着纸张向传纸滚筒传纸。
（2）向传纸滚筒传纸 递纸牙由共轭凸轮的主凸轮1控制，由输纸板叼纸位置向传纸滚筒方向摆动，并把纸张由零速稳定地加速到与传纸滚筒表面线速度一致。
（3）与传纸滚筒交接 当递纸牙摆动到传纸滚筒中心和递纸摆臂轴中心连心线上时，递纸牙和传纸滚筒叼纸牙交接纸张。传纸滚筒叼纸牙叼住纸张，两者共同叼住纸张运行2～4mm，递纸牙打开，完成纸张交接。
（4）减速并摆至最低位置 纸张交接完成后，仍然由共轭主凸轮1控制，减速摆动至最低位置并停止摆动。
（5）返回 返回行程由共轭副凸轮2控制。其运动过程是加速→匀速→减速，在输纸板叼纸位置停止运动。准备叼纸，开始一个新的循环。
图4-4 三菱胶印机定心下摆式递纸机构
1、2—共轭凸轮 3、4—滚子 5—摆杆 6、7—弹性连杆 8、9、10—四杆机构 11—递纸牙
2.递纸牙结构及叼纸牙开闭机构
三菱胶印机定心下摆式递纸牙结构及叼纸牙开闭机构如图4-5所示。
（1）结构 如图4-5所示，递纸牙摆臂14固定在递纸牙摆动轴23上；叼纸牙垫22固定在递纸牙摆臂14上；叼纸牙轴18装在递纸牙摆臂14上端的孔中，由开闭牙板6和滚子5控制，可以绕其中心摆动；叼纸牙片20紧固在牙片托架19上，牙片托架19，活套在叼纸牙轴18上；牙箍16用螺钉17紧固在叼纸牙轴18上，通过压簧15、牙片托架19，使叼纸牙片20和牙箍16形成一个整体，随叼纸牙轴18摆动实现叼纸牙开闭；开闭牙凸轮1固定在传纸滚筒轴头上；开闭牙板6活套在传动面墙板内侧的递纸牙摆动轴23上；开闭牙板6绕递纸牙摆动轴23往复摆动动作，由开闭牙凸轮1通过滚子2、摆杆3、连杆4控制；9～12是叼纸牙开闭互锁机构。
图4-5 递纸牙结构及叼纸牙开闭机构
1—开闭牙凸轮 2、5—滚子 3—摆杆 4—连杆 6—开闭牙板 7、15—压簧 8—撑簧 9—电磁铁 10—拉簧 11—顶块 12—控制顶块 13—传纸滚筒 14—递纸牙摆臂 16—牙箍 17—螺钉 18—叼纸牙轴 19—牙片托架 20—叼纸牙片 21—输纸板 22—叼纸牙垫 23—递纸牙摆动轴
（2）叼纸牙开闭 由图4-5可知，递纸牙摆臂14在共轭凸轮控制下做往复摆动。由图4-5可知，叼纸牙轴18的摆动，控制叼纸牙片20的开闭。叼纸牙轴18的摆动则由开闭牙板6和滚子5控制，而开闭牙板6的动作则由开闭牙凸轮1和摆杆3、连杆4控制。
如图4-5所示，当递纸牙摆臂14摆到接近输纸板时，开闭牙凸轮1由传纸滚筒带动顺时针转动，通过滚子2和摆杆3、连杆4，使开闭牙板6逆时针摆动，滚子5由低点向高点滚动，从而使叼纸牙片20逐步闭合。当滚子5接近开闭牙板6高点时，叼纸牙片20闭合，叼住纸张，但并没有咬紧；开闭牙板6继续逆时针转动，通过滚子5继续使叼纸牙轴18顺时针摆动，这时牙箍16通过压簧15、牙片托架19，使叼纸牙片20继续给纸张加压而把纸张紧紧咬住，在滚子5到达开闭牙板6高点时，叼纸完成。
叼纸完成后，递纸牙摆臂14在共轭凸轮控制下，开始向传纸滚筒方向摆动，滚子2在开闭牙凸轮1的高点圆弧面上运动，叼纸牙片20紧紧咬住纸张不松动，当递纸牙摆臂14摆到与传纸滚筒13纸张交接位置时，传纸滚筒叼纸牙叼住纸张，与递纸叼纸牙共同叼住纸张运行2～4mm，而后，滚子2由开闭牙凸轮1的高点向低点运动，叼纸牙片20在压簧7的作用下张开放纸。
（3）叼纸牙开闭互锁 叼纸牙开闭互锁，是指纸张在前规和/或侧规检测中，发现纸张故障（如纸张不到位、歪斜、双张等）时，前规不动作不让纸，递纸叼纸牙不叼纸的联合互锁。互锁由图4-5右图所示的9～12互锁机构完成。
当前规和/或侧规检测中，发现纸张故障时，检测系统发出信号，互锁机构的电磁铁9通电吸合，通过拉簧使顶块11向上摆动，挡住控制顶块12，递纸牙的叼纸牙片20无法闭合。