4.2.2  曼罗兰R-700胶印机定心下摆式递纸机构

曼罗兰R-700胶印机定心下摆式递纸机构如图4-6所示。其结构简单，但制造精度要求很高。

图4-6 曼罗兰R-700胶印机定心下摆式递纸机构

1、3—共轭凸轮 2、4—滚子 5、7、8—四连杆机构 6—递纸牙摆臂

1、3为一对共轭凸轮，滚子2、4分别在凸轮1、2上滚动。由于没有像三菱递纸牙机构的弹性连杆，要保证滚子2、4能在凸轮1、2上精确滚动，需要由凸轮1、2的高加工精度来保证。摆杆7和递纸牙摆臂6均固定在递纸牙轴上。由共轭凸轮和滚子通过摆杆——连杆机构，控制递纸牙摆臂6往复摆动。

与三菱递纸牙机构类似，主凸轮1和滚子2控制递纸牙的工作行程，传递纸张、给纸张加速、完成纸张交接并继续下摆至最低点。副凸轮3和滚子4，通过四连杆机构5、7、8控制递纸牙的返回行程。