13.7.3 无轴传动的形式
无轴传动的控制技术基本原理相同，但具体的控制方法，一个伺服电动机控制范围和使用的元器件不同。一个伺服电动机控制的范围称为一个控制单元。在印刷设备中控制单元的大小和范围是不同的。
1.印刷滚筒的控制单元
现在印刷机组的印刷滚筒控制单元主要有以下几种：
（1）一个基础机组为一个单元 图13-30所示为西研SEIKEN65机无轴传动。一个垂直B-B基础机组为一个控制单元，即两个印版滚筒和两个胶皮滚筒，由一个伺服电动机控制，四个滚筒之间仍然采用齿轮传动。
（2）一个印刷色组为一个单元 如图13-31示出一个色组为控制单元的无轴传动，在一个H机组印刷单元中，有四对印版滚筒和胶皮滚筒。每对印版滚筒和胶皮滚筒用一个伺服电动机控制。印版滚筒和胶皮滚筒之间仍然采用齿轮传动。
（3）一个印刷滚筒为一个单元 每个印刷滚筒由一个伺服电动机控制。滚筒之间完全没有齿轮。
现在印刷机组采用的三种控制方式都在应用。控制方式由（1）～（3）依次提高了无轴传动控制的水平；但控制系统的复杂性和成本也依次提高。
图13-30 西研SEIKEN65机无轴传动
1、6—纸带进出口伺服电动机 2、3、4、5—滚筒传动伺服电动机
图13-31 一个色组为控制单元的无轴传动
2.其他机构的控制单元
卷筒纸胶印机其他部分的无轴传动控制单元的划分，不同机器、不同厂商各不相同。无论怎样划分，都是在一个控制单元内部，伺服电动机直接控制其中最主要的运动件；在一个伺服电动机控制的单元内部，仍然采用齿轮传动，或其他的传动元件传动。这样做一方面是结构的需要，另一方面是为了降低成本。一个伺服电动机控制的单元越小，无轴传动控制水平越高，但成本也越高。在机器的选购、使用中应注意其不同。
3.控制电动机
无轴传动采用的控制电动机有直流电动机和交流电动机。采用直流电动机，对电气控制系统和机外电源要求较高，外电源的干扰（如频率不稳定）会影响控制系统的稳定性。因此，采用直流电动机驱动和调速，要配备专门的电源处理设备，以隔断外电源的各种干扰。采用交流电动机，对外电源的要求较低，一般不需要配备电源处理设备，电源电压允差范围较宽，维修和保养也比较简单。