5.3.1 正交投影
OpenGLES只支持如下两种投影方式。
■ 正交投影。
■ 透视投影。
本节介绍的正交投影是平行投影的一种，特点是观察者的视线是平行的，不会产生真实世界远大近小的透视效果。(https://www.daowen.com)
假设I与Z分别是具有二阶矩的n维和m维随机向量，如果存在一个与I同维的随机向量“Δ，如果满足下列三个条件则称“Δ是I在Z上的正交投影。
（1）线性表示：Î=A+BZ。
（2）无偏性：E（Î）=E（I）。
（3）I-Î：与Z正交，即E[(I-Î)ZT]=0。
其中ZT表示Z的转置。
