随着S级车辆(车型系列W/V222)中新型混合动力变速器的采用,“P2混合动力系统”首次应用在该车型系列中。P2系统的基本特征是电机位于起动装置(变矩器或离合器)与变速器之间。通过这种布置,可以对电机的速度与内燃机的速度进行控制。P1系统的电机位于内燃机与起动装置之间。