5.16.2  什么是自动识别系统？

自动识别系统是自动涂装最重要的组成部分，它控制喷枪只在工件的实体上喷涂，减少了空喷，保证了涂膜的均匀性。而且，自动识别系统可使喷涂设备适应不同形状和大小的工件，实现了柔性生产，可以适应小批量、多尺寸、多色彩的生产。自动识别系统的发展大体经历了四个阶段。

1）单光电管识别系统只能识别一个坐标，即识别在光电管位置上工件的有无。

2）多光电管识别系统将多个光电管排成一排，对在光电管方向上的工件的各点进行有、无的识别，形成了平面识别。(https://www.daowen.com)

3）摄像识别系统使用了摄像机摄取图像，利用计算机将图像信号分割转化为电信号，提高了识别精度和可靠性。如果采用多台摄像机，例如多电眼系统，除了可对外部形状进行识别，还可对内部结构进行识别，对工件的内外表面都能自动涂装。

4）自动跟踪涂装系统是为了解决汽车在输送过程中的在线自动喷涂和提高质量而开发的。自动跟踪识别系统可识别由连续输送机送来的汽车的车型，由计算机控制多轴喷涂机进行涂装。随着计算机技术和网络的发展，自动跟踪涂装系统有了很大进展。新型油漆车间从白车身开始设置了一系列计算机读写站，一般在20个左右。这样车身一旦进入油漆生产线，即处于计算机的全程监控之下，通过车身识别系统，车身上的300多个数据将被一一记录，建立起车身档案。这样可以对车间内各生产线的车身情况一目了然。而这些车身档案将随车流向总装，流向销售系统，直到用户手中。