5.16.4 什么是自动涂装机和涂装机器人？
自动喷涂的顶喷机可以在5个方向转动，侧喷机可以在3个方向移动，从而使车身的各个表面都能获得较均匀的涂膜。系统都采用外置式，除可移动部分外，设备均置于喷房外，可减少设备污染，提高喷房的清洁度和方便维修。自动喷涂系统采用带主动式齿轮泵的油漆流量计代替气动式流量计，达到了反应更快，控制精确更高目的，可以保证瞬间出漆量处于严格的控制之下，并可准确统计出漆量。尤其是调试时，在计算机屏幕上，输入车身的外形后，即用红线在车身外形上划上喷杯的移动轨迹，并决定好各种参数后，即可自动执行喷涂的全过程。自动涂装机的喷杯有油漆和CO2自动切换系统，当设备发生故障，如高电压打火时，喷杯中会自动喷出CO2灭火。自动喷涂系统的网格板设计成可以自动向两边收缩，这样不仅可以使漆雾直接落入水中不污染网格板，而且使带90kV高压静电的旋杯远离网格板。喷杯离下方循环水的距离在150cm以上，喷出的带电荷的涂料可以更多地被吸附到车身上，提高了油漆利用率。
涂装机器人首先应用在车身的内腔喷涂方面，但由于其特有的灵活性和适用性，已逐步取代往复机。它可以将喷杯移到车身的任何位置，如喷涂窗框时，可以沿着窗框的边进行喷涂，不必像往复机那样浪费油漆，通常可节省10%左右的油漆。静电喷涂一般要求喷杯与工件间的距离为300mm左右，这样涂装的效率较差，并受温度、湿度的影响较大。一种新开发的喷枪不用高压静电，不用控制温度和湿度。使用涂装机器人喷涂，电子眼可以自动判断距离和跟踪工件。喷枪上约有100个小喷嘴，喷嘴中间以空气隔开，其喷枪与工件的距离小于50mm，所以其喷涂效率高于90%，涂层厚度可以准确控制。其原理类似彩色复印机复印时的彩色喷墨过程。底部PVC密封采用四点摄像定位，以保证涂装机器人喷涂时位置高度准确。机器人采用双头喷涂，并可以移动、跟踪喷涂，这样一台机器人顶两台用，调试时采用激光仿型模拟，使喷涂的部位十分准确，还可防止飞溅，喷涂厚度也可以比较准确地控制在一定范围内。(https://www.daowen.com)