起动机一般为串励直流电动机，并配装啮合驱动机构及控制装置等。
串励直流电动机主要由定子（磁极）、转子（电枢）及电刷等组成（图1-60）。蓄电池的电流通过电动机时，它就会旋转，并产生一定的转矩。也就是说，起动机是将电能转变为机械能的装置。
图1-60 起动机结构示意图
1—驱动端盖 2—滚柱式单向离合器 3—杠杆 4—电磁开关 5—电刷端盖 6—换向器 7—电枢 8—机壳 9—磁极 10—励磁线圈
