（1）全自动流水线

全自动流水线由混凝土成型流水线设备以及自动钢筋加工流水线设备两部分组成。通过电脑编程软件控制，将这两部分设备自动衔接起来，实现图纸输入、模板自动清理、机械手划线、机械手组模、脱模剂自动喷涂、钢筋自动加工、钢筋机械手入模、混凝土自动浇筑、机械自动振捣、电脑控制自动养护、翻转机、机械手抓取边模入库等全部工序都由机械手来自动完成，是真正意义上自动化、智能化的流水线。

全自动流水线在欧洲、南亚、中东等一些国家应用较多，一般用来生产叠合楼板和双面叠合墙板以及不出筋的实心墙板。法国巴黎和德国慕尼黑各有一家PC构件工厂，采用智能化的全自动流水线，年可产110万m²叠合楼板和双层叠合墙板，流水线上只有6个工人。

除了价格昂贵之外，限制国内全自动化流水线使用的主要原因是该流水线的适用范围较窄，主要适合标准化的不出筋墙板和叠合楼板等板类构件，或者是需求量很大的单一类型的构件。而我们国家目前广泛推广的剪力墙结构体系中的构件，除了很少量的不出筋叠合楼板之外，其他构件均难以应用这种全自动流水线。