（2）半自动流水线

与全自动流水线相比，半自动流水线仅包括了混凝土成型设备，不包括全自动钢筋加工设备。半自动化流水线将图纸输入、模板清理、划线、组模、脱模剂喷涂、混凝土浇筑、振捣等工序实现了自动化，但是钢筋加工、入模仍然需要人工作业。可以说，钢筋加工完成后是自动入模还是人工入模是区分全自动流水线与半自动流水线的标志。

半自动流水线也是只适合标准化的板类构件，如非预应力的不出筋叠合楼板、双面叠合墙板、内隔墙板等。夹心保温墙板也可以生产，但是不能实现自动化和智能化，组模、放置保温材料、安放拉结件等工序需要人工操作。

半自动流水线的主要设备有：固定脚轮或轨道、模台转运小车、模台清扫设备、组模机械手（含机械手放线）、边模库机械手、脱模剂喷涂机、自动布料机、柔性振捣设备、码垛机、养护窑、翻转机、倾斜机等。