2.2  柔性机构的动态响应

柔性机构的动态响应包括运动学参数的动态响应、动力学参数的动态响应以及时间响应等。不考虑随机因素的影响,柔性机构由确定性参数仿真计算得到的动态响应为确定性动态响应,考虑随机因素的就是可靠性分析重点研究的随机性动态响应。