2.2.2  柔性机构的随机因素

在柔性机构随机性分析中,主要考虑的随机性因素有^[47-49]:

(1)载荷(动力)的随机性 在随机结构(机构)中,这种因素是最常见的,在柔性机构可靠性分析中是主要讨论的随机性因素之一,是由于结构或者机构的工况、使用条件等因素造成的随机性因素。

(2)材料特性的随机性 由于制造环境、技术条件、材料的多相特征等因素影响,使材料的弹性模量、泊松比、密度、质量等具有随机性。

(3)几何尺寸的随机性 制造和安装过程中,使结构或者机构的构件几何尺寸(如长度、截面积、体积)以及惯性矩等参数具有随机性。

(4)结构(机构)边界条件的随机性 由于结构之间、机构之间或者结构与机构之间的复杂性使它们连接的边界条件具有随机性,如运动副间隙、摩擦情况等。

(5)结构(机构)物理性质的随机性 由于系统的复杂性引起系统阻尼特性、摩擦因数、非线性特性等具有随机性。