有些随机参数在机构运动时域内的一次仿真中表现为确定性参数,例如:同一批次的构件质量为随机参数,但是该构件在一次运动仿真时质量保持不变。而有些随机参数在机构运动时域内均表现为随机变量,例如载荷、摩擦力等,这些随机因素使得柔性机构在运动时域内为一个随机过程。
确定性动态响应在求解柔性机构动力学方程后可以得到,依次将随机参数的抽样样本数据代入柔性机构动力学方程,则可以得到对应的动态响应,进而得到动态响应的分布特征。
