五、液压匹配模型

AMESIM软件是一种包括液压系统在内的机电系统专用建模与分析软件，集成了常用机电系统的模型，使用者可以采用物理建模方式建立所要分析系统的模型，如图2-35所示。结合所建立的整车模型，得到图2-36所示的稳控系统整车分析系统，进行HCU参数与整车分析，完成硬件在环仿真分析及实车实验前的参数匹配。

图2-35 HCU与制动系统的模型(https://www.daowen.com)

1—主缸 2—HCU 3—软管 4—硬管 5—制动器

图2-36 稳控系统整车AMESIM模型

1—HCU 2—ECU 3—整车模型