六、整车匹配模型

对稳控系统的HCU，电磁阀的阀口参数是十分重要的参数，因此，电磁阀不同参数下的整车制动效果是稳控系统匹配过程中研究人员十分关心的一个方面。以HCU中某一节流阀的参数匹配为例，在系统匹配过程中，希望了解其参数与制动效果的关系。在AMESIM中所建立的稳控系统整车匹配模型中，分别选取该阀口的直径参数为0.3mm、0.5mm和0.7mm。得到整车以初速80km/h开始制动时控制距离和制动过程中轮速的变化情况如图2-37和图2-38所示。

图2-37 节流阀不同阀口直径参数下控制距离(https://www.daowen.com)

图2-38 节流阀不同阀口直径参数下轮速变化

由结果可以看到，当节流阀阀口直径为0.7mm时，控制距离最短，但制动效果稍显粗暴；当节流阀阀口直径为0.3mm时，车轮速度控制较为理想，但距离稍长；当节流阀阀口直径为0.5mm时，控制距离和制动效果均理想。