四、综合实车匹配

采用耗散功率稳定控制技术进行匹配工作，将部分数据列出如下。在高附着路面上对稳控系统的门限特征值进行匹配，按照上述的匹配流程分别以40km/h、60km/h、80km/h的初速进行常规制动，获得的滑移率与耗散功率关系曲线如图6-11～图6-13所示。

图6-10 高附路面上滑移率与耗散功率关系

图6-11 40km/h工况滑移率与耗散功率关系（1）

(https://www.daowen.com)

图6-12 60km/h工况滑移率与耗散功率关系

图6-13 80km/h工况滑移率与耗散功率关系

在某低附着冰面上，以初速40km/h进行制动，获得的滑移率与耗散功率关系曲线如图6-14所示。根据耗散功率极值对应的滑移率位置，可以根据ECU送出的串口数据中获得稳控系统控制门限的特征值。

图6-14 40km/h工况滑移率与耗散功率关系（2）