一、软件匹配流程

稳控系统控制软件匹配一般通过数据采集系统采集稳控系统的外部特征量，根据外部特征量的综合分析进行参数匹配。但这种由外部信号推测控制软件内部运行情况的方式，有时不易找到问题根源，匹配效率低，另外需要额外的采集系统，增加开发成本。通过双口RAM或仿真器等方式，可以实现跟踪稳控系统控制器的运行情况进行匹配，但是需要对电路板进行改造或是增加仿真器，使得开发板和最终稳控系统产品板差异较大，并且实车在线调试不方便，硬件成本增加，可靠性也有待进一步提高。通过PC机与波形发生卡或是VF转换等方式将采集到的轮速数据还原为轮速脉冲，在混合仿真实验平台环境中进行控制软件的调试和验证是稳控系统匹配的一种方法。但在轮速信号的采集、还原过程中不可避免地损失部分轮速信息，无法实现真正的控制流程再现，并且该方法需要混合仿真实验台，开发成本较高，不能实现实车实验现场的即时调试分析。稳控系统控制软件匹配方法如图6-15所示。该匹配方法有两个部分：数据采集分析与控制软件调试仿真，可以实现稳控系统的ECU运行情况的实时监控和内部信息数据采集，并在软件仿真环境中实现对控制流程的再现和逻辑调试验证。该方法具有硬件简单、匹配可靠性强、易于发现问题及软件方便的优点。(https://www.daowen.com)

图6-15 稳控系统控制软件匹配方法框图