2.调节制动

制动压力调节过程由制动保压、制动减压和制动增压组成。

1）制动保压：当传感器告知ECU右前轮趋于抱死，右前轮进液调压电磁阀通电关闭，右前轮回液调压电磁阀仍断电关闭，实现制动保压；其他车轮仍随制动主缸增压。

2）制动减压：当传感器告知ECU右前轮抱死趋势无改善，右前轮回液调压电磁阀也通电导通，轮缸制动液回流储液器，实现制动减压。(https://www.daowen.com)

3）制动增压：当传感器告知前轮抱死趋势已消失，右前轮进液调压电磁阀和回液调压电磁阀均断电，进液调压阀导通，回液调压阀关闭，电动泵运转，与主缸一起向右前轮轮缸送液，实现制动增压。