ECU的工作机理

ECU接收设于各车轮上的传感器传来的转速信号，经过电路对信号的整形、放大和计算机的比较、分析、判别处理，向ABS执行器发出控制指令。ECU还具有初始检测、故障排除、速度传感器检测和系统失效保护等功能。ECU通过线束与传感器和执行器相连。为保证ECU的可靠工作，它被安置在尘土和潮气不易侵入、电磁波干扰较小的乘客舱、行李舱或发动机舱内的隔离室中。为确保系统工作的安全可靠性，在许多ABS的ECU中采用了两套完全相同的微处理器，一套用于系统控制，另一套则起监测作用，它们以相同的程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符，则ECU立即让制动系统退出ABS控制，只维持常规制动。这种“冗余”的方法可保证系统更加安全。