2.偏转率传感器

偏转率传感器如图附A-5所示，该传感器用来确定物体上是否作用有转矩。在ESP中该传感器用于确定车辆是否绕垂直轴线转动。

附A-3 横向加速度传感器结构

1—永久磁铁 2—弹簧 3—阻尼盘 4—霍尔传感器

附A-4 横向加速度传感器工作原理

偏转率传感器在金属空心圆筒上有八个压电元件，其中四个使空心圆筒处于谐振状态，其原理如图附A-6，另四个用于监控作用在圆筒上的振荡波节是否改变，如果空心圆筒上作用有转矩，振荡波节就会改变。振荡波节会移动，起监控作用的压电元件会测量到这个改变并通知控制单元，控制单元可以计算出偏转率。(https://www.daowen.com)

附A-5 偏转率传感器结构

附A-6 偏转传感器工作原理

1—空心圆筒 2—压电元件