传感器结构及工作原理

车辆系统的传感器是感受汽车运动参数的元件，用来感受系统控制所需的基本信号，其作用如同人的眼睛和耳朵。车辆系统中所使用的传感器主要包含有以变换车轮转速信号为目的的轮速传感器和以感受车身加速度为目的的加速度传感器。轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类。前者利用电磁感应原理，将车轮转动的位移信号转化为电压信号，由随车轮旋转的齿盘和固定的感应元件组成。此类传感器的不足之处在于，传感器输出信号幅值随转速而变，低速时检测难，频响低，高速时易产生误信号，抗干扰能力差。后者利用霍尔半导体元件的霍尔效应工作。当电流流过位于磁场中的霍尔半导体层时，电子向垂直于磁场和电流的方向转移，在半导体横断面上出现霍尔电压，这种现象称之为霍尔效应。霍尔传感器可以将带隔板的转子置于永磁铁和霍尔集成电路之间的空气间隙中。霍尔集成电路由一个带封闭的电子开关放大器的霍尔层构成，当隔板切断磁场与霍尔集成电路之间的通路时，无霍尔电压产生，霍尔集成电路的信号电流中断；若隔板离开空气间隙，磁场产生与霍尔集成电路联系的通路，则电路中出现信号电流。(https://www.daowen.com)

附A-2 过度转向时ESP系统的控制