7.滑移率

通过观察车辆制动过程中车轮与地面接触痕迹的变化，就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。可以知道轮胎运动方式一般均经历了三个变化阶段，即开始纯滚动、随后的边滚边滑和后期的纯滑动，如图附B-1所示。

附B-1 制动车轮与地面接触痕迹的变化

第一阶段，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致，车轮近似为纯滚动状态，车轮中心速度u_w与车轮角速度ω_w存在关系式u_w≈rω_w。(https://www.daowen.com)

第二阶段，花纹逐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此时，轮胎除了滚动之外，胎面和地面之间的滑动成分逐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速度u_w与车轮角速度ω_w的关系为u_w＞rω_w，且随着制动强度的增加滑移成分越来越大，即u_w＞＞rω_w。

第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地面上形成粗黑的拖痕，此时ω_w=0。随着制动强度的增加，车轮的滚动成分逐渐减少，滑动成分越来越多。用滑移率S描述制动过程中轮胎滑移成分的多少，即，S的数值代表了车轮滑动成分所占的比例，S越大，滑动成分越多。