车辆转向特性的稳态响应

在车辆等速直线行驶时，若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时，即给车辆转向盘一个角阶跃输入，车辆经短暂时间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。车辆等速圆周行驶，即车辆转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应，在实际行驶中不常出现，但却是表征车辆操纵稳定性的一个重要的时域响应，称为车辆稳态转向特性。车辆稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三种类型。(https://www.daowen.com)